Laporan Akhir 1
Modul 1- Laporan Akhir 1
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
Sistem ini memanfaatkan mikrokontroler STM32 untuk mengendalikan tiga LED berdasarkan input dari dua sensor, yaitu sensor inframerah (IR) dan sensor sentuh (Touch). Proses dimulai dengan menginisialisasi konfigurasi pin GPIO yang digunakan sebagai input dan output. Sensor IR dan sensor sentuh dikonfigurasikan sebagai input tanpa pull-up atau pull-down, sementara LED dikonfigurasikan sebagai output dengan mode push-pull.
Pada loop utama, sistem terus memantau status kedua sensor. Jika sensor IR mendeteksi objek, LED biru akan menyala sesuai dengan status sensor tersebut. Begitu pula, jika sensor sentuh diaktifkan, LED hijau akan menyala. Selain itu, sistem juga memeriksa apakah kedua sensor dalam kondisi tidak aktif. Apabila tidak ada objek yang terdeteksi oleh sensor IR dan sensor sentuh tidak ditekan, LED merah akan menyala untuk menandakan kondisi idle. Namun, jika salah satu sensor aktif, LED merah akan mati. Untuk memastikan pembacaan sensor tetap stabil, sistem menyisipkan jeda singkat (delay) selama 10 milidetik pada setiap iterasi loop.
Melalui prinsip kerja ini, sistem dapat memberikan indikasi visual melalui LED berdasarkan status sensor. LED biru dan hijau menyala sesuai dengan input dari masing-masing sensor, sementara LED merah bertindak sebagai indikator ketika tidak ada sensor yang terdeteksi aktif.
/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, Touch_Pin); if (ir_status == GPIO_PIN_RESET) // IR tidak mendeteksi gerakan { if (touch_status == GPIO_PIN_SET) // Touch mendeteksi sentuhan { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Green_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_SET); // Biru } } else if (ir_status == GPIO_PIN_SET) // IR mendeteksi gerakan { if(touch_status == GPIO_PIN_RESET) //Touch tidak mendeteksi gerakan { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Green_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Green } } else if (ir_status == GPIO_PIN_SET) //IR mendeteksi gerakan { if(touch_status == GPIO_PIN_SET) //Touch mendeteksi gerakan { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Green_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_SET); //cyan } } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Green_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED mati } HAL_Delay(10); // Delay untuk stabilisasi pembacaan sensor } /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin|Green_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : Red_Pin Green_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = Red_Pin|Green_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : Blue_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = Blue_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(Blue_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : IR_Pin Touch_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|Touch_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */ /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */
Comments
Post a Comment